Historie sociálních služeb v Milevsku sahá do roku 1960, kdy byla v regionu zavedena pečovatelská služba (PS). Tato služba byla původně provozována prostřednictvím Okresního ústavu sociálních služeb Písek a po jeho zániku jako rozpočtová organizace Okresního úřadu Písek. V 70. letech 20. století došlo k významnému rozvoji PS, kdy byly budovány domy s pečovatelskou službou (DPS), vybavené zázemím pro osobní hygienu a dalšími službami, což vedlo ke zvýšení kvality poskytované péče.